非视距相关论文
由于现在室内环境的复杂度越来越高，室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大，如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室......
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度，提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层......
为了解决非视距（non-line of sight, NLOS）环境下超宽带（ultra-wideband, UWB）室内定位精度低的问题，提出一种基于到达时间差（time diffe......
针对单目视觉惯性里程计（VIO）在室内环境下易漂移、定位误差较大的问题，本文提出了一种基于单目VIO/超宽带（UWB）组合的室内高精度定位方......
在室内环境中,超宽带（Ultra Wide-band,UWB）基带用于定位,它所具有的传输速率高、成本低、功耗低、空间容量大、抗干扰能力强等优点,......
近年来,物联网（IOT）的出现使得基于位置的服务（LBS）渗透到社会活动的方方面面,人们对室内定位的需求越来越大。目前室内定位方法主要有......
近年来,随着物联网技术的飞速发展、手机和智能手表等设备的智能化,物与物之间的信息连接更加普遍,这使得无线传感器网络成为一个......
本文选用超宽带（UWB）技术作为基础，以实现高精度室内人员定位的要求。文中选用IEEE802.15.4a模型作为UWB的信道模型，利用Matlab软件仿......
高精度定位技术不仅在军事领域发挥着重要作用,在生产生活中也是不可或缺的,目前已广泛应用于交通导航、智能驾驶、跟踪监控、周边......
随着“工业4.0”、“互联网+”等理念的提出,物联网行业取得了飞速的发展,室内定位技术的需求也大大提升。射频识别技术（Radio Freq......
近年来,无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）因其为众多应用领域提供信息收集服务而得到了迅速的发展,其中最重要当属目标......
针对超宽带（UWB）室内高精度定位中，易受非视距（NLOS）误差而导致定位不连续的问题，该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱，然......
随着信息通信技术的飞速发展,军民领域都对海量高速的数据传输提出了更高的需求。无线激光通信技术具有高传输码率、大信道容量、......
当前室外定位技术对人们的应用价值越来越突出,例如室外导航、无人驾驶等都需要位置信息。然而,在室内环境中,由于建筑物对卫星信......
随着无线通信环境的日益复杂，仅靠单一域（如能域、时域、频域、空域等）信息的定位技术已难以满足高精度信源定位的需求。针对非视距环......
随着信息产业的发展和进步,室内相较于室外占据了人们更多的活动时间,人们对室内高精度位置服务的需求也日趋增大,研究高精度、高......
自然灾害的发生往往在眨眼之间,由于灾后的黄金救援时间非常短暂,快速准确的灾区环境探查定位技术的重要性与日俱增。然而灾区环境......
针对超宽带(UWB)异常数据中的粗差和非视距(NLOS)误差等严重影响UWB定位系统精度和可靠性的问题,设计了一种UWB定位系统自主完好性......
针对椭球坐标系下的紫外光单次散射链路模型，将共同散射体中的各个散射粒子看作一个体积微分，对散射体中不同位置上的微分粒子散射之......
在无线光通信(Optical Wireless Communications，OWC)中，为了满足高速通信需求，常常需要用到波分复用技术，通过采用许多不同波长的发射......
“75·8”大水的惨痛教训,催生了防汛通信专网的建设。“5·12”汶川大地震,公网通信系统陷入瘫痪,应急通信系统在抗震救灾中发挥......
针对煤矿井下定位复杂度高,定位精度要求高等特点.为提升煤矿井下精确定位的精度与效率,保证人员安全等需要,提出了基于改进TDOA的......
近年来，随着无线通信的飞速发展，对视频传输的需求越来越迫切。传统的微波传输，都要求严格的视距条件，即收发终端之间不能有阻挡物体.......
目前,随着移动计算和嵌入式系统的高速发展,人们对位置感知的兴趣曰趋浓厚。定位服务伴随着物联网的发展在工业生产和家庭生活中都......
随着移动通信技术的快速发展,特别是3G技术的发展,基于移动台位置的服务已经成为了运营商最主要的增值业务形式之一,因此对蜂窝网......
Ad-hoc网络是一种新型的自组织网络，它具有动态变化的拓扑结构、多跳、无中心接入等特点，已成为移动通信发展的一个重要方向。确定网......
为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中......
随着5G商用的到来,智能网联汽车将在智能交通系统中广泛应用,智能网联汽车配备了车载传感器、通信设备,接入到现代通信网络,能够实......
室内定位是实现万物互联的必由之路。作为信息产业的关键特征,室内定位技术凭借日新月异的技术突破,呈现出广阔的市场前景,然而受......
近年来,关于移动机器人及其定位的研究引起了广泛的关注,这是因为定位在推动移动机器人的自主行为方面发挥着重要作用。目前,大多......
随着移动互联网技术的迅猛发展,人们对精确的位置信息有了迫切的需求,具有经济、方便、快捷和易部署等特点的Wi Fi室内定位技术在......
室内定位技术是定位导航技术在室内环境下的延续。随着社会的发展,人们在工业制造、定位导览、市场推广及公共安全及应急响应等方......
随着无线定位技术的快速发展,人们对定位精确性的要求也越来越高。目前为止,许多研究在视距(LOS,Line-of-Sight)环境下能达到理想......
超宽带(Ultra Wideband,UWB)移动节点受环境非视距(Non Lineof Sight,NLOS)影响较大,容易导致定位和跟踪的精度低、实时性差和鲁棒......
目标定位在军事领域和民用领域发挥着越来越重要的作用,例如军事行动、应急救援和响应、地震勘探、航空航海,对基于位置服务(Locat......
随着信息行业的高速发展,人们对更精准位置信息的需求逐渐上升,这促使众多研究学者以及相关企业致力于无线定位算法精度的提升和改......
设计了一个以波长275nm的发光二极管为光源、光电二极管为探测器的紫外光传输实验系统.首先测试了该系统在视距和非视距两种传输方......
针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight, NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)......
针对超宽带系统在非视距环境下存在定位偏移的问题,该文采集多组距离下的非视距测距值,分析测距误差的变化规律,提出了一种顾及UWB......
防撞定位算法对于无人机集群的安全飞行至关重要。针对紫外线通信范围广、抗干扰能力强的优点,提出了一种基于无线紫外线通信的无......
摘 要:随着人们对基于位置的信息服务的需求增多,无线定位技术得到越来越多的研究者的关注。利用用户的位置信息,不但能为移动用户......
提出平均散射相函数,更为准确地反映了云滴粒子的角散射强度分布特性;基于概率论和随机迁移理论,以马尔可夫数据链的形式建立多次......
基于蒙特卡罗法建立了多次散射随机模型,并利用该模型对雾环境下非视距大气散射光通信信道传输特性进行了模拟分析。由于大气对可......
利用Luettgen单次散射信道模型对雾环境下非视距日盲紫外光通信信道传输特性进行了模拟分析。选取波长为260nm的紫外光,分析了雾环......
